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基于低成本IMU的捷联姿态系统软件的设计与实现

2019-07-31 05:39:24   来源:365bet外围   作者:365bet足球现金   【 评论:
全球市场信息指南
影响管道IMU映射精度的因素
管道占中国能源运输过程的大部分。随着社会经济的发展,石油管道行业对管道管理提出了更高的要求。
管道完整性管理是大型管道公司确保其管道安全经济运行的重要途径。管道位置参数是用于管理管道完整性的重要基础数据。结合GIS,GPS和其他技术,对管道进行数字和视觉管理。
惯性测量单元(IMU)检测管道内部,以确定内部探测器的姿态,操作的轨迹和管道的地理坐标,并在执行时改善埋地管道的位置安装在管道缺陷检测和清洗参数信息|文献信息| J-GLOBAL
随着内部检测技术的发展和进步,基于预防的管道管理已在各大石油公司实施和成熟。
一家大型的外国管道测试公司可以使用惯性装置来定位和分析管道检测系统的运行情况,并确定管道检查团队在操作后的完美位置和姿态。关于这方面的全国性研究进展缓慢,并且在实验阶段的大多数实验室开始。
在该文献中,通过外国测试公司提供的内部检测到的IMU管道的中心线坐标数据的数据验证,获得相关的内部检测到的IMU坐标的准确性。。
结合管探测器,IMU定位系统工作。
(本文有3页)
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认证来源:2016年全球市场信息预告片37